费希尔控制器实时控制决策

　　费希尔控制器是一款智能控制器，分别由硬件以及软件构成。它取代传统的由分立器件、运放等组成的电子控制器智能控制器中软件部分的核心功能是实时控制决策，即实现满足控制要求的控制算法。

 

　　费希尔控制器的软件微分作用对噪声干扰很敏感，容易感受过程参数的微小变化，而且控制器的参数整定比较困难。所以PI控制器在工业上得到非常广泛的应用。控制器改进的PID算法，输出只有全开或全关两个状态的断续控制，从一个状态过渡到另一个状态的时间短，时间控制响应速度快，精度不高，容易出现周期性波动，适用于控制精度不高的场合。

 

　　费希尔控制器的比例控制器特点是系统旦产生偏差，立即产生比例的控制作用，使被控量朝着减小偏差的方向变化；在阶跃作用下，对于传递函数中没有积分环节的被控对象，若仅采用比例控制规律会产生静差。引入微分的目的是改善系统的动态特性，即在PD控制规律中，不仅对偏差立即作出反应，而且对偏差量的变化速度也作出反应。适当引入微分作用有助于减少超调，加快系统的动作速度。